Mașinile de tuns robot sunt o priveliște familiară în grădinile germane. Ceea ce este mai puțin cunoscut este că grădinarii de acasă pot construi singuri un robot de tuns iarba. Dacă aveți gazon mari de cosit, puteți folosi truse gata făcute de la comercianții cu amănuntul specializați. Inovatorii obțin rezultate utile pentru zonele verzi mici cu componente ieftine care pot fi achiziționate de oriunde. Această prezentare generală vă va familiariza cu componentele de bază pentru construcția DIY.
Cum poți să construiești singur un robot de tuns iarba?
Pentru a construi singur un robot de tuns iarba, aveți nevoie de un cadru, disc de cosit, acumulator, motoare de tracțiune, roți de antrenare, un motor de cosit, o busolă cu 3 axe și un Raspberry Board Pi. Ar trebui să instalați un cablu pentru limitați câmpul de cosit și atașați antene la robot.
Componente de bază pentru un robot de tuns iarba
Grădinarii cu inima unui dezvoltator de software genial au dezvoltat un robot de tuns iarba pentru grădina ornamentală obișnuită. Dispozitivul oferă un punct de acces WLAN, astfel încât să puteți utiliza smartphone-ul pentru control manual. Rezumăm mai jos componentele de bază pentru auto-asamblare:
- Cadru: Tuburi pătrate sudate în formă triunghiulară pentru 2 roți motrice și 1 volan față
- Placă de cosit ca platformă pentru roți și baterie: disc sau stea triunghiulară a unui motoferăstrău cu 3 cuțite pentru covor
- Acumulator: baterie auto cu 36Ah
- Motoare de călătorie: motoare ștergătoare de parbriz
- Roți motrice: îndepărtate de la vechea mașină de tuns iarba pe benzină
- Motor de cosit: motor ventilator al radiatorului unui VW Passat sau model de mașină comparabil
Pentru ca robotul mașinii de tuns iarba să se miște drept, acesta este echipat și cu o busolă cu 3 axe. Piesa centrală este un Raspberry Board Pi (39,00 EUR la Amazon) ca centru de control cu o placă de circuit ca secțiune de alimentare.
Sfaturi pentru limitarea câmpurilor de cosit
Pentru ca robotul de tuns iarba sa isi limiteze ulterior munca la gazon si sa nu treaca peste paturile dumneavoastra de flori, este echipat cu antene pentru limita campului de cosit. În acest scop, așezați un cablu simplu cu o secțiune transversală de 1 mm la aproximativ 20 cm de marginea gazonului direct sub gazon.
Conectați cele două capete ale cablului la o placă de transmisie. Daca robotul de tuns iarba este in functiune, acesta transmite continuu de aici la o frecventa de 20 kHz. Antenele DCF77 ale robotului pot recepționa această frecvență. Instalarea acestor două antene la un unghi de 45 de grade la stânga și la dreapta în fața osiei față asigură cea mai bună recepție posibilă.
Mașina de tuns iarba robotizată poate fi oprită și întoarsă imediat ce se deplasează spre marginea gazonului și mută antenele frontale peste cablul așezat anterior.
Sfat
Majoritatea proiectelor de construire personală a robotilor de tuns iarba sunt încă la început sau implică costuri mari. Pasionații cu resurse au decis să-și transforme rapid mașina lor de tuns iarba pe benzină încercată și testată într-una autopropulsată. Acest lucru poate fi realizat cu ajutorul motoarelor cu angrenaj de curent continuu și a unei electronice RC adecvate la un cost relativ scăzut și într-o fracțiune de timp.
